IMU NEDİR ? NEDEN & NE İÇİN KULLANILIR ?
GNSS (Global Navigation Satellite System) cihazları, doğru konum belirlemesi için kullanılan hassas bir teknolojidir. Ancak, bazı durumlarda GNSS sinyalleri yeterli olmayabilir veya kesintiye uğrayabilir. Bu nedenle, GNSS cihazlarına IMU (Inertial Measurement Unit) sensörleri entegre edilir. IMU sensörleri, cihazların hız, ivme ve dönüş oranlarını ölçer ve bu verileri kullanarak konum belirleme işlemini gerçekleştirir.
♦ IMU sensörleri, üç ana bileşenden oluşur: ivme ölçer, jiroskop ve manyetometre. İvme ölçer, cihazın hızını ve ivmesini ölçer. Jiroskop, cihazın dönüş hızını ölçer ve manyetometre, cihazın yönelimini belirlemek için manyetik alan ölçer.
♦ IMU sensörleri, özellikle arazi koşulları zor veya binaların yoğun olduğu alanlarda GNSS sinyallerinin kesintiye uğraması durumunda kullanılır. Örneğin, inşaat sektöründe, arazi ölçümleri ve yapıların inşası için IMU sensörleri kullanılır. Ayrıca, hava ve deniz taşıtları için navigasyon sistemlerinde de kullanılır.
♦ IMU sensörleri, savunma sanayi, robotik, otonom araçlar ve sanal gerçeklik gibi birçok endüstride de kullanılır.
GNSS cihazları, doğru konum belirlemesi için kullanılan hassas bir teknolojidir. Ancak, bazı durumlarda GNSS sinyalleri yeterli olmayabilir veya kesintiye uğrayabilir. Bu nedenle, GNSS cihazlarına IMU (Inertial Measurement Unit) sensörleri entegre edilir. Bu makalede, IMU sensörlerinin ne olduğunu, nasıl çalıştığını ve nerelerde kullanıldığını inceleyeceğiz.
